Aurora do Tocantins é uma cidade de Estado do Tocantins. Os habitantes se chamam aurorenses.
O município se estende por 752,8 km² e contava com 3 757 habitantes no último censo. A densidade demográfica é de 5 habitantes por km² no território do município.
Vizinho dos municípios de Lavandeira e Taguatinga, Aurora do Tocantins se situa a 95 km a Sul-Oeste de Luís Eduardo Magalhães, a cidade mais próxima nos arredores.
Situado a 482 metros de altitude, de Aurora do Tocantins tem as seguintes coordenadas geográficas: Latitude: 12° 42' 36'' Sul, Longitude: 46° 24' 15'' Oeste.