Esperantina é uma cidade de Estado do Tocantins. Os habitantes se chamam esperantinenses.
O município se estende por 504 km² e contava com 10 996 habitantes no último censo. A densidade demográfica é de 21,8 habitantes por km² no território do município.
Vizinho dos municípios de Buriti do Tocantins, São João do Araguaia e Bom Jesus do Tocantins, Esperantina se situa a 32 km a Norte-Leste de São Domingos do Araguaia, a cidade mais próxima nos arredores.
Situado a 115 metros de altitude, de Esperantina tem as seguintes coordenadas geográficas: Latitude: 5° 20' 42'' Sul, Longitude: 48° 30' 37'' Oeste.