Mateiros é uma cidade de Estado do Tocantins. Os habitantes se chamam mateirenses.
O município se estende por 9 583,5 km² e contava com 2 684 habitantes no último censo. A densidade demográfica é de 0,3 habitantes por km² no território do município.
Situado a 515 metros de altitude, de Mateiros tem as seguintes coordenadas geográficas: Latitude: 10° 34' 42'' Sul, Longitude: 46° 25' 26'' Oeste.
Mateiros é o lar do Parque Nacional das Nascentes do Rio Parnaiba.