Pedro Afonso é uma cidade de Estado do Tocantins. Os habitantes se chamam pedro afonsinos.
O município se estende por 2 010,9 km² e contava com 13 578 habitantes no último censo. A densidade demográfica é de 6,8 habitantes por km² no território do município.
Vizinho dos municípios de Bom Jesus do Tocantins, Tupirama e Guaraí, Pedro Afonso se situa a 40 km a Sul-Leste de Guaraí, a cidade mais próxima nos arredores.
Situado a 201 metros de altitude, de Pedro Afonso tem as seguintes coordenadas geográficas: Latitude: 8° 58' 17'' Sul, Longitude: 48° 10' 31'' Oeste.