Os habitantes se chamam tarauacaenses.
O município se estende por 20 171 km² e contava com 35 526 habitantes no último censo. A densidade demográfica é de 1,8 habitantes por km² no território do município.
Situado a 179 metros de altitude, de Tarauacá tem as seguintes coordenadas geográficas: Latitude: 8° 8' 8'' Sul, Longitude: 70° 45' 54'' Oeste.