Xambioá é uma cidade de Estado do Tocantins. Os habitantes se chamam xambioaenses.
O município se estende por 1 186,4 km² e contava com 11 540 habitantes no último censo. A densidade demográfica é de 9,7 habitantes por km² no território do município.
Vizinho dos municípios de São Geraldo do Araguaia, Araguanã e Riachinho, Xambioá se situa a 2 km a Sul-Leste de São Geraldo do Araguaia, a cidade mais próxima nos arredores.
Situado a 135 metros de altitude, de Xambioá tem as seguintes coordenadas geográficas: Latitude: 6° 24' 49'' Sul, Longitude: 48° 32' 19'' Oeste.